để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh.
Ngõ ra cảm biến dạng NPN khi không có vật cản ngõ ra ở mức cao, khi có vật cản ngõ ra ở mức thấp. 
Ngoài ra, cảm biến có thể chỉnh khoảng cách nhận mong muốn thông qua biến trở được tích hợp trên mạch.
Thông số kỹ thuật Cảm Biến Tiệm Cận Hồng Ngoại E3F-DS30C4 NPN Vàng: 
Nguồn điện cung cấp: DC6-36V
Khoảng cách phát hiện: 10~30cm.
Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.
Dòng kích ngõ ra: 300mA.
Ngõ ra dạng NPN
Chất liệu sản phẩm: nhựa.
Có Led hiển thị ngõ ra màu đỏ.
Kích thước: 70 x 24mm