Với mong muốn phổ biến lịch sử dân tộc cho thiếu nhi một cách sinh động và hấp dẫn, vào năm 1997, Nxb Trẻ triển khai dự án Lịch sử Việt Nam bằng tranh do nhà nghiên cứu Trần Bạch Đằng làm chủ biên. Dự án đã quy tụ được một đội ngũ các họa sĩ của Đại học Mỹ thuật, Đại học Kiến trúc, các cán bộ nghiên cứu của Viện Khoa học xã hội tại Thành phố Hồ Chí Minh và các biên tập viên của Nhà xuất bản Trẻ. Bộ sách trình bày lịch sử Việt Nam bằng một phong cách ngắn gọn, hấp dẫn và có hệ thống qua những câu chuyện kể và những bức tranh đẹp. Các tác giả và họa sĩ cố gắng phản ánh bối cảnh và những chi tiết lịch sử với sự chính xác cao nhất.
Ra đời từ năm 1995, đến nay bộ sách Lịch sử Việt Nam bằng tranh đã xuất bản được 53 tập, là bộ sách bán chạy liên tục trong suốt hơn 20 năm qua. Năm 2021, bộ sách còn được làm mới với hai phiên bản bìa cứng, in màu bằng tiếng Anh và tiếng Việt